Doctor Who :  personnage

Jackie Tyler (Camille Coduri) est la mère de Rose. Inquiète pour sa fille qui part en mission avec un extraterrestre et revient toujours sans crier gare, elle finit par accepter le choix de Rose et la laisse s'envoler avec le Docteur.

Mickey Smith (Noel Clarke) est le petit ami de Rose. Il aide le Docteur et Rose quand la planète Terre est en danger mais refuse de les suivre dans des périples qu'il juge trop risqués.

Donna Noble(Catherine Tate) est secrétaire dans le district de Chiswick, à Londres. Elle est l'une des compagnes du Docteur et le suit dans ses missions. Au cours de la saison 4, elle devient le compagnon exclusif du Docteur.

Martha Jones(Freema Agyeman) est le troisième compagnon du Docteur et remplace Rose auprès de ce dernier. Indépendante et diplômée de médecine, elle rencontre le Docteur alors qu'il enquête à l'hôpital dans lequel elle travaille. Si la jeune femme paraît développer des sentiments amoureux pour le Docteur, il ne semble pas les partager.

Jack Harkness (John Barrowman) est l'un des compagnons du Docteur, en même temps que Rose. Il recherche a constituer le puzzle de sa vie après que sa mémoire ait été effacée par les Agents du Temps pour lesquels il travaillait. Il devient immortel grâce à Rose mais perd son immortalité par la suite. Jack est bisexuel. C'est le personnage principal de Torchwood, le spin-off de Doctor Who.

Rose Tyler (Billie Piper) est humaine et devient la compagne du Docteur dans ses voyages après qu'il lui sauve la vie. Elle retrouve sa trace suite à ses recherches et l'aide alors à sauver la Terre d'une lourde menace : une invasion de plastique vivant. Enfermée dans un univers parallèle pendant un temps, elle arrive à en sortir mais doit y retourner pour ne pas mettre en danger le fondement même de l'univers. Elle ne fait donc plus partie de l'équipe du Docteur.

Le Docteur ( David Tennant) est un extraterrestre âgé de 903 ans. Doté d'une grande intelligence, il parcourt l'univers à la recherche d'injustices à régler. Il voyage à bord de son vaisseau en forme de cabine téléphonique londonienne des années 1950 (bloqué sur cette apparence en raison d'une défaillance technique), le TARDIS. Natif de Gallifrey, le Docteur est un Seigneur du Temps et peut ainsi se régénérer (il a treize vie) à sa mort. Il conserve en mémoire ses vies passées mais développe des talents inédits à chacune de ses réincarnations. Aventurier curieux, il n'aime pas la violence et a toujours à ses côtés des compagnons de route. Le Docteur est allergique à l'aspirine qui peut le tuer et possède deux cœurs.